与未成年发生行为的最少判几年

结论：
与未成年发生性行为处罚依未成年人年龄及具体情形判定，最少判三年。
法律解析：
法律规定，若对方是不满14周岁幼女，不论其是否自愿，都按强奸罪从重处罚，一般处三年以上十年以下有期徒刑，情节恶劣等情况处十年以上有期徒刑、无期徒刑或死刑。若未成年人已满14周岁，违背其意愿发生性行为构成强奸罪，处三年以上十年以下有期徒刑，有法定加重情节处十年以上有期徒刑、无期徒刑或死刑；双方自愿则不构成犯罪。所以与未成年发生性行为最少判三年。性行为涉及到未成年人权益，法律对其严格保护。若遇到此类相关法律问题，可向专业法律人士咨询获取准确法律建议。
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与未成年发生性行为的法律处罚严格依未成年人年龄和具体情形判定。与不满14周岁幼女发生性行为，不论是否自愿，都按强奸罪从重处罚，一般判三年以上十年以下有期徒刑，情节恶劣等判十年以上有期徒刑、无期徒刑或死刑。

若未成年人已满14周岁，违背其意愿发生性行为构成强奸罪，处三年以上十年以下有期徒刑，有法定加重情节处十年以上有期徒刑、无期徒刑或死刑；双方自愿则不构成犯罪。总体而言，此类犯罪最少判三年。

为避免此类犯罪发生，一方面要加强对未成年人的保护和教育，增强其自我保护意识；另一方面，要强化法治宣传，提高大众对与未成年人发生性行为法律后果的认知，以法律的威慑力减少此类犯罪行为。
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法律分析：
（1）和不满14周岁幼女发生性行为，不管幼女是否自愿，都按强奸罪从重处罚。一般刑罚在三年以上十年以下有期徒刑，若情节恶劣等情况，会处十年以上有期徒刑、无期徒刑或死刑。这体现了法律对低龄未成年人的特殊保护，毕竟这个年龄段的未成年人认知和自我保护能力较弱。
（2）和已满14周岁未成年人发生性行为，违背其意愿的构成强奸罪，处三年以上十年以下有期徒刑，有法定加重情节的处十年以上有期徒刑、无期徒刑或死刑。而双方自愿的则不构成犯罪。这表明法律尊重已满14周岁未成年人的性自主意愿，但前提是真实自愿。

提醒：与未成年人发生性行为法律判定严格，务必明确对方年龄及是否自愿。面对不同情况法律处理不同，建议咨询专业人士分析。
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（一）在与未成年人交往中，务必确认其年龄。可查看身份证等有效证件，避免因疏忽与不满14周岁的幼女发生性行为，否则不论对方是否自愿，都将以强奸罪从重处罚。
（二）对于已满14周岁的未成年人，发生性行为必须建立在双方自愿的基础上，不可违背其意愿，否则会构成强奸罪。

法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二百三十六条规定，以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；
（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；
（三）在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的；
（四）二人以上轮奸的；
（五）奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害的；
（六）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。
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1.与不满14周岁幼女发生性行为，不管幼女是否自愿，都按强奸罪从重处罚。一般判三年到十年有期徒刑，情节恶劣的，判十年以上有期徒刑、无期徒刑或死刑。

2.与已满14周岁未成年人发生性行为，违背其意愿构成强奸罪，处三年到十年有期徒刑；有法定加重情节，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或死刑。双方自愿则不犯罪。

综上，与未成年发生性行为最低判三年。